คุณหญิงอัมพร มีศุข เกิดเมื่อวันที่ 31 มีนาคม พ.ศ. 2463 เป็นบุตรีหลวงอาจวิชาสรร (ทอง ชัยปานี) สำเร็จการศึกษาระดับปริญญาตรี อักษรศาสตรบัณฑิต จากคณะอักษรศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย ระดับปริญญาโท สาขาวิชาการศึกษา และระดับปริญญาเอก สาขาวิชาการศึกษาเปรียบเทียบ จากมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ด และได้รับปริญญาดุษฏีบัณฑิตกิตติมศักดิ์ จากมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ด และมหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

คุณหญิงอัมพร รับราชการในสังกัดกระทรวงศึกษาธิการ เคยดำรงตำแหน่งสำคัญ อาทิ รองปลัดกระทรวงศึกษาธิการ อธิบดีกรมวิชาการ

คุณหญิงอัมพร มีศุข เคยได้รับแต่งตั้งเป็นสมาชิกสภานิติบัญญัติแห่งชาติ ในปี พ.ศ. 2516[2] เป็นสมาชิกวุฒิสภา ในปี พ.ศ. 2539[3]

คุณหญิงอัมพร เป็นผู้ร่วมก่อตั้งสภาสังคมสงเคราะห์แห่งประเทศไทย และเป็นประธานสภาในปี 2512 - 2514 และในปี 2544 ยังได้รับเลือกให้ดำรงตำแหน่งกรรมการสิทธิมนุษยชนแห่งชาติ ในคณะกรรมการสิทธิมนุษยชนแห่งชาติ

คุณหญิงอัมพร ถึงแก่อนิจกรรมเมื่อวันที่ 30 มิถุนายน พ.ศ. 2557[4]